robot médical l.m.
medical robot
Dispositif utilisé chez le patient reposant sur une boucle de rétro action couplant un capteur (signal d’entrée) avec un actionneur (signal de sortie) liés par un système de régulation comportant des algorithmes de traitement de l’information lui permettant de s’adapter à la tâche à effectuer.
Il existe de nombreux exemples de robots médicaux comme la pompe à insuline délivrant en temps réel et en fonction de la glycémie du patient la dose nécessaire pour la maintenir à une concentration normale. L’algorithme décisionnel a été créé à partir de la collection de nombreuses données cliniques.
Le robot chirurgical en développement constant donne au chirurgien les renseignements nécessaires au guidage des gestes que les instruments doivent effectuer.
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Édit. 2020